重卡車(chē)橋的主/被錐齒機加工線，因工件較重(主齒約26kg，被齒約55kg);工件的上(shàng)下料給操作(zuò)工帶來(lái)很(hěn)大(dà)的勞動強度；從而導緻整個(gè)加工線的産能/效率不高(gāo)，自動化水(shuǐ)平低(dī)下。作(zuò)為(wèi)機加上(shàng)下料自動化積累豐富經驗的協鴻公司，在結合客戶加工工藝及設備現狀，從方案規劃到實際設計(jì)，從設計(jì)審圖至自動化設備落地安裝,給客戶提供一攬子交鑰匙工程。新設備采用機器(qì)人(rén)與視(shì)覺的應用，并配套的高(gāo)精度檢測機構，在智能化、柔性化、可(kě)靠性方面給客戶帶來(lái)深刻的印象及體(tǐ)驗。
項目需要兼容主/被錐3個(gè)大(dà)系列≤19個(gè)小(xiǎo)機型，外形存在差異以及局部尺寸有(yǒu)梯度變化。
現場(chǎng)目前人(rén)工作(zuò)業使用平底（平底可(kě)以靈活兼顧各種機種）托盤小(xiǎo)推車(chē)，主錐工件豎立放置（被錐工件平放）然後移至機床門(mén)口，由人(rén)工進行(xíng)上(shàng)下料。
導入自動化後需要設計(jì)前後工序交互使用的專用台車(chē)；一要考慮兼容各機型；二要保證來(lái)料工件在台車(chē)上(shàng)各自精度；三要保證半小(xiǎo)時(shí)以上(shàng)的儲料量。
在已知生(shēng)産産能要求為(wèi)180S/件的情況下；協鴻設計(jì)團隊仔細研究各機型工件的圖紙，對比分析所以機型共同點及差異點；分别設計(jì)出主錐專用定位儲料台車(chē)及被錐專用定位儲料台車(chē)。
機器(qì)人(rén)手爪要兼容所有(yǒu)機型，然後還(hái)要考慮立/卧式車(chē)床、立式加工中心以及銑/切齒機的各種夾具姿态。
被錐零件在進立式車(chē)床前需要對工件找角相定位，因為(wèi)立車(chē)的夾具是以盤底面指定定位孔定位夾緊加工的。
首先，分析主錐圖紙及外形尺寸；主錐齒除齒盤外均有(yǒu)階梯狀軸把，軸徑差距在24mm以內(nèi)；采用立姿放置可(kě)以保證工件中心垂直，并且通(tōng)過中心治具（按最大(dà)）定位，然後台車(chē)上(shàng)各治具中心距精确加工，這樣就可(kě)以保證工件在台車(chē)上(shàng)相對準确一點的位置度；同時(shí)可(kě)兼容下所有(yǒu)機型軸類件。每個(gè)該台車(chē)設計(jì)12個(gè)位可(kě)保證正常儲料量為(wèi)36min.
分析被錐圖紙及外形尺寸；被錐齒均為(wèi)空(kōng)心盤狀，且最大(dà)件外徑範圍在310mm-460mm之間(jiān)；采用傾斜放置，底部兩根圓柱相切支撐錐盤，側面設計(jì)卡槽輔助支撐；卡槽位按最大(dà)工件厚度尺寸設計(jì)；這樣就可(kě)以保證各尺寸工件在台車(chē)支撐柱上(shàng)始終相切；同時(shí)兼容所有(yǒu)盤類機型且人(rén)工運輸過程中不發生(shēng)傾翻。每個(gè)該台車(chē)設計(jì)12個(gè)位可(kě)保證正常儲料量為(wèi)36min.
通(tōng)過以上(shàng)設計(jì)主/被錐台車(chē)長寬尺寸可(kě)相對接近，尺寸最小(xiǎo)，可(kě)最大(dà)程度減輕人(rén)員推拉台車(chē)的勞動強度。
手爪既要夾軸狀零件也要夾取盤狀件，手爪需要設計(jì)成兩套專用夾持缸機構的組合體(tǐ)；軸類為(wèi)兩平行(xíng)抓結構，空(kōng)心盤件則采用內(nèi)撐式3爪結構。
因台車(chē)重點考慮機型兼容，所以各零件在台車(chē)上(shàng)相對位置度還(hái)不夠精确，這時(shí)需要利用視(shì)覺系統的補償功能。視(shì)覺拍照識别引導機器(qì)人(rén)手爪抓取，抓取後特别是被錐齒盤需要再進行(xíng)放置後的二次定位再抓取。
被錐齒工件在進立車(chē)前需要找角相定位，設計(jì)一套專用推靠自調心找正機構解決該問題。
此外，為(wèi)确保設計(jì)的可(kě)靠性并縮短(duǎn)後續的現場(chǎng)調試時(shí)間(jiān)，協鴻在設計(jì)階段進行(xíng)了離線仿真；利用設備級的模拟仿真，以保證設備的節拍、運動軌迹優化以及設備幹涉分析的預判，從而實現了最佳機構設計(jì)和(hé)運動路線。
項目包共分熱前主錐自動化、熱前被錐自動化以及熱後組合線自動化。
該3套機器(qì)人(rén)自動化設備導入後，一度成為(wèi)甲方示範性加工自動化區(qū)。
設備極大(dà)減輕了一線工人(rén)的勞動強度,同時(shí)提升了産能(生(shēng)産效率提高(gāo)17％)，為(wèi)客戶産生(shēng)了較大(dà)的經濟效益。
工作(zuò)時(shí)間(jiān):9:00 — 18:00
聯系電(diàn)話(huà):
